Мацумото — лейтенант Хицугаи. Красивая рыжеволосая женщина с огромной грудью, довольно способный и верный лейтенант, но иногда ужасно ленивый. Рост Рангику — 172 см. Поддерживает хорошие отношения со своим капитаном. Мацумото — единственный человек, который может назвать Гина Итимару своим другом. Между ними существует некоторая симпатия, хотя оба стараются избегать всяческих проявлений своих чувств. Мацумото любит готовить и увлекается гороскопами. Её дзанпакто зовут Хайнэко (яп. 灰猫 Haineko?, «пепельная кошка»). Команда для высвобождения: «Рычи» (яп. 唸れ унарэ?). В сикае лезвие клинка преобразуется в пепел, которым Рангику может управлять силой мысли, как Бякуя лепестками своего меча. Пепел достаточно прочен, чтобы служить щитом, а также любой предмет, на который осядет пепел может быть разрублен Рангику, которая при этом взмахнёт рукоятью, как при ударе. Иногда остается порез от пепла в виде следов когтей. В филлере «Материализация дзанпакто» дзанпакто Рангику выглядит как девушка с большой грудью, с причёской, напоминающей кошачьи уши и одетая в костюм кошки, который, тем не менее, костюмом не является.
Сэйю: Мацутани Кая.